L'association s'est donné comme objectif principal l'intégration et la participation citoyenne de la population immigrée en général et Maghrébine en particulier.
Cette intégration ne peut se réaliser qu'à la double condition de l'adhésion des intéressés eux-même en prenant en compte leurs préoccupations sociales, culturelles et économiques et la reconnaissance en tant que composante de la société française.
En tant qu'association laïque, démocratique et indépendante, l'ATMF a pour but la défense des intérêts moraux et matériels des Maghrébins de France, d'œuvrer à une citoyenneté active et participative des Maghrébins de France, d'agir pour l'égalité des droits dans tous les domaines politiques, économiques, sociaux et culturels, combattre toute forme d'exclusion et enfin favoriser l'implication des Maghrébins en France.