Il vit à Lingwala, une commune de la ville de Kinshasa.
Après plusieurs années d'études aux Beaux-Arts, il en claque la porte pour s'éloigner des méthodes scolaires, "être à l'écart, travailler, et arriver à faire des choses selon ma folie".
En 1996-1997, il réalise sa première exposition internationale en Allemagne dans le cadre du prix d'Art Missio qu'il reçoit la même année.

En rupture avec le conventionnel, il fonde avec deux amis le groupe des libristes, qui s'oppose à l'enseignement académique et scande la rupture entre l'académique d'un art devenu officiel et la création proprement dite : entre créativité et convention.
Le librisme apporte un souffle neuf dans l'art contemporain et créé une nouvelle piste de lecture politique du paysage quotidien de Kinshasa.

Francis Mampuya attise les émotions par une palette riche en chromatismes, séduisante par ses variations incessantes entre figuration très allusive et abstraction.